ご相談ありがとうございます！
中学生の頃から家の料理をしてきたとのこと、まずそれだけでも本当に大変だったと思います。毎日続ける料理って、好きな時だけ作るのとは全然違いますし、「家族が普通に食べられる状態で毎日出す」というのは、実は簡単なことではありません。

だから今回、お店の仕込みを手伝って、自分は全然できていなかったんだと落ち込んでしまったお気持ち、よく分かります。
ただ、ご相談を読んでいて感じたのは、家庭料理とお店の料理では、求められるものがかなり違うということです。
家では多少大きさが違っても成立しますし、「美味しく食べられる」が一番大事ですよね。でもお店は、お客様に同じものを安定して出す必要があります。切る厚みが少し違うだけで火の通りや見た目が変わるので、「揃える」ということを細かく言われやすい世界です。

一方で、「適当な大きさに切っておいて」とだけ言われても、経験が少ない人には分からないことは多いです。料理に慣れている人ほど、自分の中では当たり前になっていて説明を省いてしまうことがありますが、最初から全部分かる人ばかりではありません。

なので今回のことは、「あなたが駄目だった」というより、教える側と教わる側の感覚が噛み合わなかった部分も大きかったのだと思います。
それに、伯母さんとの間には昔の出来事もありましたよね。
海老天の話は、読んでいて少し切なくなりました。やったことがない、怖いと言っている子に任せて、失敗したら皆の前で笑われる。言った側は軽い冗談だったのかもしれませんが、言われた側はずっと覚えているものです。

今回、何度も注意されるたびに、昔の嫌な気持ちも重なってしまっていたのではないでしょうか。だから必要以上に苦しくなってしまったのも、無理はないと思います。
ただ、今回「向いていなかった」と決めつけなくてもいい気がします。
実際、お店の仕込みは独特です。速さも必要ですし、段取りもありますし、「見て覚えて」が多い現場も少なくありません。家庭で長く料理をしてきた人でも、最初は戸惑うことがあります。
それに、家の料理を長年任されてきた人でないと分からない大変さもあります。毎日献立を考えて、冷蔵庫を見ながらやりくりして、家族に合わせて作る。それはそれで立派な力です。

今回の経験で、「もっと基礎を知りたい」と思ったなら、料理教室へ行ってみるのは良いと思います。別に今さら恥ずかしいことではありませんし、切り方や下処理などを理由から教えてもらうと、「なるほど、だからだったのか」と腑に落ちることも多いです。
でも、「料理ができないから通う」というより、「ちゃんと習ってみたいから行く」くらいの気持ちで十分だと思います。
長い間、家族のごはんを作り続けてきたことまで否定する必要はありません。今回うまくいかなかった経験があったとしても、それまで積み重ねてきたものまで無かったことにはならないはずです！