自家用車でお泊りなら、ファミリーロッジ旅籠屋が安いと言われています。
https://www.hatagoya.co.jp/
歯ブラシ・髭剃り等は持参で、温泉などはありませんが、
シンプルな設備の分だけ、価格は安いです。
３月はまだ予約が始まってないようですが
２月の平日は、４名で合計12,100円税込(食事なし)で表示されている日もあります。
駐車場所と部屋が近く、チェックインすれば出入りは簡単で自由です。

中予から、太陽の塔なら、２泊行程でしょうか。
大阪枚方店で１泊して、ご興味あれば、ひらかたパークへ。
神戸須磨店で１泊して、須磨水族館も行程に加えたらいかがでしょう。
温泉に入るなら、行程途中の日帰り温泉もいいかもしれません。