ご質問有難うございます。

自宅葬に限らず事前相談は行っておく方が良いです。
事前相談を行うことにより、費用の概算を知ることが出来たり、準備物を把握することが出来たり、事前に話し合っておくと良いことなどが見えてくるからです。

自宅葬を考えている場合では、親族や親戚、弔問客の駐車場確保や自宅に御棺や祭壇を置くスペースはあるか、ご近所への配慮など事前に確認しておくことで万が一の際にも比較的スムーズに執り行うことができます。故人様をご安置するお部屋をどこにするか、御棺がお部屋まで通っていけるかなど具体的に打ち合わせしておくことをお勧め致します。

そのために、ご自宅の間取りや自宅周辺の状況、一軒家なのか集合住宅なのかなども事前相談の際に葬儀社にお伝えするとより良い打ち合わせができると思います。